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上海临港成立九大智能制造研究所助力机器人产业升级

2021-08-18 来源:南安市农业机械网

上海临港成立九大智能制造研究所 助力机器人产业升级

上海智能制造研究院(筹)由上海交通大学、临港集团和临港管委会联合发起,将在临港科技城园区打造具有国内影响和国际知名度的智能制造前沿关键基础平台,建设集技术研发、成果转移孵化、国际国内多层次人才集聚、研究环境先进的国际一流的创新研究机构。上海交大将以研究设备设施、教授团队人员、技术成果投入;临港则提供研发与办公环境、实验室、政策扶持和经费支持等。项目一期规划总面积约7,200平米,将建设智能机器人、智能传感与物联、智能生产系统等9个研究所。

智能产品设计与材料制备研究所。智能产品设计与材料制备研究所主要从事机械设计与制造、计算机及信息科学、金属材料加工等多学科交叉渗透的教学与科研工作。近年来研究所承担国家自然基金重点/面上项目、973计划、863计划重点、上海市重大/重点基础研究、国际合作等课题60多项;发表论文400多篇,SCI/EI收录300多篇;出版著作6部;授权国家发明专利20多项,软件著作权10多项。2014年“微通道管材与换热器制造技术及其应用”获国家科技进步二等奖,2013年“微通道管材制备技术及在换热器中的应用”获教育部科技进步一等奖,2007年“连续塑性成型数值模拟与工艺优化技术及其应用”获上海市科技进步一等奖。研究所在智能产品设计与KBE技术相关理论及其在机械设计与制造、材料加工工程、节能减排装备研发等领域中的应用等方面形成优势和特色。

研究所现有教工10人,其中特聘教授1人、教授/研究员3人、副教授/副研究员3人、助理研究员1人、专职科研人员2人。目前有10余人次入选各类人才计划,包括“上海市优秀学科带头人计划”、“教育部新世纪人才支持计划”、“上海市曙光计划”、“上海市青年科技启明星(跟踪)计划”等。智能操作机器人研究所。智能操作机器人研究所始建于1979年,是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一,是目前高校系统机器人领域的三大研究所之一。

研究所近五年承担国家973项目1项,国家杰出青年科学基金项目1项,国家973课题6项,国家自然科学基金重大研究计划/重点项目4项,国家863项目6项,国家重大专项课题4项,国家自然科学基金项目10余项。2015年“灵巧假肢与高性能生机接口技术”获上海市技术发明一等奖,2013年“数控设备的高速高精运动控制关键技术及其应用”获上海市技术发明一等奖,2012年“复杂曲面数字化制造的几何推理理论和方法”国家自然科学二等奖。

机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点,现有教工30人,其中“长江学者”特聘教授3人、教授/研究员10人、副教授/高级工程师16人。目前有20余人次入选国家和省部级人才计划,包括“国家杰出青年基金”、“上海市优秀学科带头人计划”、“教育部新世纪百千万人才支持计划”、“上海市曙光计划”等。

智能步行作业机器人研究所。智能步行作业机器人研究所主要从事并联机器人设计理论及其应用关键技术的研究,在机器人设计理论、新型机器人发明、新型并联构型装备研制具有鲜明特色和突出优势,并取得了丰硕成果,研制出了:六足章鱼机器人(国家973计划项目),四足小象机器人(国家863计划项目),染色体微操作机器人(国家自然科学基金),巨型重载锻造操作机器人(国家973计划项目),伺服压力机(国家863计划项目),冲压线自动上下料系统,六自由度6-PUS并联机器人,六自由度3-UPS并联机器人,六维力传感器和六维鼠标(国家863计划项目)及电机-液压复合驱动器(国家863计划项目)等。

研究所团队拥有包括国家****特聘教授、上海市****特聘教授等研究人员15人,其中:教授4人,副教授3人,其他具有博士学位的研究人员8人;现有在站博士后3人,在读博士研究生16人,硕士研究生20人。团队目前主持国家973计划项目1项,主持和参与国家973课题3项,主持国家863主题项目1项,主持国家自然基金项目5项,获得国家发明专利授权100余项。近3年来累计获得科研经费达7500万元。

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